فروشگاه گرافیک فائزه

عنوان های پاورپوینت :

 

 

آشنایی با اجزای روبات هوشمند

Perception

اجزای روبات هوشمند

دریافت دانش از محیط

مثالی از روبات

دسته بندی سنسورها

اندازه گیری کارائی سنسورها

مشکلات کار در محیط واقعی

مدل کردن خطا

مدل کردن خطا

مکان یابی

مکان یابی روبات در محیط

انکدرهای چرخ و یا موتورها

Incremental Optical Encoders

Odometery &Dead Reckoning

Dead-reckoning localization

مشکلات ادومتری

خطاهای ادومتری

مثال: روبات تفاضلی

مثال: روبات تفاضلی

سنسور جهت

قطب نما

ژایرسکوپ

ژایرسکوپ

ژایرسکوپ

Ground-Based Active and Passive Beacons

 

Global Positioning System (GPS)

Global Positioning System (GPS)

Global Positioning System (GPS)

GPS Error Budget

سنسور های فاصله

اندازه گیری فاصله به روش time of flight

عوامل موثر بر کیفیت اندازه گیری زمان پرواز موج

سنسور اولتراسونیک

سنسور اولتراسونیک

شکل موج

رینگ اولتراسونیک

اسکن محیط

برخی مشکلات اندازه گیری با سونار

مشکلات مربوط به نویز

سنسور اولتراسونیک

سنسور اولتراسونیک

 

اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر

 

اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر به روشPhase Shift Measurement

 

اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر

اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر

اسکن کامل محیط توسط لیزر

اسکن کامل محیط توسط لیزر

اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر

Triangulation Ranging

Optical Triangulation (1D)

Optical Triangulation (1D)

Optical Triangulation (2D)

Optical Triangulation (2D)

Optical Triangulation (2D)

سنسورهای سرعت و حرکت

سنسورهای سرعت و حرکت

شتاب سنج

اندازه گیری فاصله با استفاده از شتاب

اندازه گیری جهت

 

 

 

Inertial measurement unit

اندازه گیری فاصله با استفاده از سنسور بینائی

سنسورهای بینائی

Vision Sensors

Visual Range Sensors

اندازه گیری فاصله از طریق فوکاس/دی فوکاس

اندازه گیری فاصله از طریق فوکاس

اندازه گیری فاصله از طریق فوکاس

اندازه گیری Sharpness

Depth from defocus

تصویر فوکاس شده

Point Spread Function

آزمایشات

استریو ویژن

Stereo Vision

Stereo Vision

اندازه گیری فاصله به روش استریو

Stereo Vision – the general case

سوال اساسی

مشکلات پیدا کردن نقاط مرتبط

نصب دوربین ها

پیدا کردن نقاط یکسان

پیدا کردن نقاط یکسان

Zero Crossing of Laplacian of Gaussian

Zero Crossing of Laplacian of Gaussian

مثال

حذف نویز

مثال

Zero Crossing of Laplacian of Gaussian

Color Tracking Sensors

Representing Colors in an RGB Image

How do We Segment a “Single” Color?

Simple RGB Color Segmentation

Grouping, Clustering: Assigning Features to Features

با تشکر از توجه شماتو پروژه